Hey,
also ich würde, die die Pentax emphelen, da sie eine eingebaute Shake Reduction besitzt, d.h. funktioniert bei allen Objektiven. Dort sehe ich den großen Vorteil gegenüber der Nikon. Nikon hat diesen in den Objektiven und dies ist wohl auch die efektivere Variant, da z.B. das Sucherbild mitstabilisiert wird, aber kosten diese Objektive entsprechend viel Geld. Die Nikon D70 wird soweit ich weiß gar nicht mehr produziert? Also ich kenne mich nicht wirklich bei Nikon so aus, deshalb kann ich dir nicht die Vor-und Nachteile der Kamera aufzählen.
Die K100D hat einen "Stabi" im Body, ist sehr "rauschfrei" und kann ISO 3200. Das sind die Vorteile der K100D und deshalb auch meine Empfehlung.
Bilder kannst du mit beiden machen.
Infos zu Pentax habe ich hier zusammengestellt. Da findest du auch Test der K100D.
http://www.fototalk.de/ftopic4866.html
Vielleicht hilft dir das ja bei der Entscheidung weiter.