Ich würde Langzeitbelichtung meiden
Ich nehme mal an, du verstehst unter "scharf", das die Autos halbwegs erkennbar abgebildet sind und der Hintergrund darf ruhig unscharf und verschwommen sein - oder?
In diesem Fall würde ich auf viel Sonne hoffen, die ISO so hoch wie erträglich hochschrauben, die Zeitautomatik wählen und eine möglichst kleine Blendenzahl einstellen.
Die Belichtungszeit ist dann am geringsten und du vermeidest Bewegungsunschärfe.
Soviel zum fotografischen Basiswissen.
Stell dich möglichst an eine Stelle, wo du die Fahrzeuge fotografieren kannst, während Sie auf dich zufahren (und nicht gerade im rechten Winkel an dir vorbei).
Vom AF wirst du dich eventuell auch verabschieden müssen und im manuellen Modus mit Auslösepriorität (wen es sowas im manuellen überhaupt gibt) von Hand auf eine Stelle scharf stellen wo die Autos vorbei müssen und dann immer draufdrücken wenn das Fahrzeug da ist.
Dirk