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Ermitteln von Greifpunkten

Alles rund um die digitale Bearbeitung der Bilder am Computer. Bearbeitungsmethoden der Digitalfotografie.

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Bullseye
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Ermitteln von Greifpunkten

Beitrag von Bullseye » Di Feb 05, 2008 12:57 pm

Hallo, ich suche Methoden zum Ermitteln von Greifpunkten für einen sauger!

ich möchte aus einer kiste mehrere päckchen rausholen und benötige dazu einen greifpunkt!
welche möglichkeiten gibt es? ( mittelpunkt,schwerpunkt)
ich binarisiere das bild und erhalte helle wolken an den relevanten stellen und möchte nun in diese wolken greifen.

Bild

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primbinibi
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Beitrag von primbinibi » Di Feb 05, 2008 4:56 pm

hääääh? (Link wurde entfernt)

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John117
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Beitrag von John117 » Di Feb 05, 2008 7:24 pm

ich versteh auch nur bahnhof
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Peter Dargatz

Beitrag von Peter Dargatz » Di Feb 05, 2008 8:49 pm

oh, sorry :oops:
Zuletzt geändert von Peter Dargatz am Di Feb 05, 2008 9:50 pm, insgesamt 1-mal geändert.

KaoTai

Beitrag von KaoTai » Di Feb 05, 2008 9:36 pm

Gräme dich nicht ob der bisherigen Kommentare - die wissen es halt nicht besser ... :roll:

Das eigentliche Problem dürfte sein, die Päckchen zu segmentieren!

D.h. Du mußt erstmal herausfinden, welche Pixel alle zusammen zu einem Päckchen gehören.
Dazu gibt es zweifellos Standard-Algorithmen in jedem Bildverarbeitungsbuch, aber wie gut oder schlecht die in der Praxis deines Aufbaus funktioneren, das muss sich erst zeigen.

Also gut, angenommen Du hast eine ausreichend genau Segmentierung.

Dann hast Du aber immer noch die Information in einem zweidimensionalen Abbild - nicht in der dreidimensionalen Wirklichkeit.
Wenn Dein Aufbau eine Art Fließband ist und Du eine Überschneidung ausschließen kannst, dann ist ja alles gut.
Wenn Du aber eine Tiefenschätzung machen mußt, dann wird es wirklich spannend.

Also gut, angenommen Du hast ein Problem das mit einem zweidimensionalen Bild ausreichend gut beschrieben wird.

Der Schwerpunkt ist sicher mal ein guter Ansatz um die Lage eines jeden Päckchens zu bestimmen.

Aus den Eigenvektoren der Kovarianzmatrix kannst Du dann die Orientierung der Objekte bestimmen, falls die eher länglich als kugelig sind.

Das setzt natürlich voraus, dass Du genug Rechenleistung hast, mit diesen Pixeln in Echtzeit zu hantieren.
Evtl. ist es sinnvoll, das Bild vor der Segmentierung gleichmal zu verkleinern.

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WolfgangS
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Beitrag von WolfgangS » Di Feb 05, 2008 10:31 pm

Kann bitte mal jemand erklären um was es hier überhaupt geht?

HeinBerg
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Beitrag von HeinBerg » Mi Feb 06, 2008 8:46 am

Pixel für Pixel Qualteit
Grüße, Hein

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Beitrag von WolfgangS » Mi Feb 06, 2008 9:41 am

???

Peter Dargatz

Beitrag von Peter Dargatz » Mi Feb 06, 2008 9:44 am

Hat was mit EB Verarbeitung zu tun.
Mehr habe ich auch nicht raus bekommen und die höhere Mathematik dahinter ist so gar nicht mein Ding.
mfg - peter

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Cano
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Beitrag von Cano » Mi Feb 06, 2008 10:00 am

John117 hat geschrieben:ich versteh auch nur bahnhof
Mehr muß man als Fotograf auch nicht verstehen, denn das hier zu lösende Problem hat mit fotografischer Bildbearbeitung so wenig zu tun wie eine Überwachungskamera mit Filmkunst.

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Beitrag von John117 » Mi Feb 06, 2008 10:08 am

ja aber interessieren würds mich schon, was genau da jetzt rauskommen sollte

ich seh da nur ein ziemlich wirres schwarz-weiß bild, wo ich nicht mal weiß wo ich anfangen soll zu raten was das überhaupt darstellen könnte :shock:
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Beitrag von WolfgangS » Mi Feb 06, 2008 10:21 am

Deswegn könnt ein Sachkundiger trotzdem mal erläutern um was es überhaupt geht

Peter Dargatz

Beitrag von Peter Dargatz » Mi Feb 06, 2008 10:42 am

Einfach mal die Schlagwörter aus dem Post bei Wikipedia eingeben und schon willst du das gar nicht wissen.....oder doch. :?

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Beitrag von WolfgangS » Mi Feb 06, 2008 10:58 am

Aber unter Greifpunkt, Sauger, Wolken findet man da nix sinnvolles! ;)

Peter Dargatz

Beitrag von Peter Dargatz » Mi Feb 06, 2008 11:16 am

Kann das sein aber bitte nicht meckern wenn es total daneben liegt.
http://de.wikipedia.org/wiki/Hauptkomponentenanalyse

Ich glaube das hat irgendwas mit astronomischen Fotos- bzw: den übermittelten Daten zu tun woraus man dann ein Foto machen könnte.
Alles Spekulation :roll:

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